Kar zadeva motor: material, struktura in tehnologija obdelave servo motorja so veliko višji od tistih pri AC motorju, ki ga poganja pretvornik (na splošno AC motor ali različni frekvenčni pretvorniki, kot sta konstanten navor in konstantna moč)
Brezkrtačni enosmerni motor in enosmerni motor sta dva koncepta. Čeprav je ime brezkrtačnega enosmernega motorja DC, dejansko ni enosmerni motor.
Mikro servo je v glavnem sestavljen iz ohišja, vezja, pogonskega motorja, reduktorja in elementa za zaznavanje položaja.
Servo je majhna naprava z izhodno gredjo. Os je mogoče postaviti v določen kotni položaj s pošiljanjem servo kodiranega signala.
Brezkrtačni enosmerni motorji uporabljajo polprevodniške stikalne naprave za doseganje elektronske komutacije, kar pomeni, da se elektronske stikalne naprave uporabljajo za zamenjavo tradicionalnih kontaktnih komutatorjev in ščetk.