The
mikro servoje v glavnem sestavljen iz ohišja, vezja, pogonskega motorja, reduktorja in elementa za zaznavanje položaja. Njegovo načelo delovanja je, da sprejemnik pošlje signal krmilnemu mehanizmu, motor brez jedra pa poganja IC na tiskanem vezju, da se začne vrteti. Moč se prek reduktorja prenaša na nihajno roko, detektor položaja pa pošlje nazaj signal, da ugotovi, ali je dosegel položaj.