A
servoje majhna naprava z izhodno gredjo. Os je mogoče postaviti v določen kotni položaj s pošiljanjem servo kodiranega signala. Dokler je v vhodni liniji kodiran signal, bo servo vzdrževal kotni položaj osi. S spremembo kodiranega signala se spremeni kotni položaj osi. V praksi se servo sistemi uporabljajo v radijsko vodenih letalih za lociranje krmilnih površin, kot so dvigala in krmila. Uporabljajo se tudi v radijsko vodenih avtomobilih, lutkah in seveda robotih.