Mikro servo je v glavnem sestavljen iz ohišja, vezja, pogonskega motorja, reduktorja in elementa za zaznavanje položaja.
Servo je majhna naprava z izhodno gredjo. Os je mogoče postaviti v določen kotni položaj s pošiljanjem servo kodiranega signala.
Brezkrtačni enosmerni motorji uporabljajo polprevodniške stikalne naprave za doseganje elektronske komutacije, kar pomeni, da se elektronske stikalne naprave uporabljajo za zamenjavo tradicionalnih kontaktnih komutatorjev in ščetk.
Brezkrtačni motor ima nizek hrup in gladko delovanje.
Servo motor lahko nadzoruje hitrost, natančnost položaja pa je zelo natančna.