Osnovni sestavni del multirotorskega UAV - brezkrtačni motor

V celotnem kvadrokopterju (ali drugem multikopterju) je tudi "napajalni sistem". Ta "sistem napajanja" je sestavljen iz ESC, motorja in rezila. V tem poglavju boste izvedeli, kako izbrati "sistem napajanja" za quadcopter glede na vaše potrebe.

Osnova izdelave dronov so brezkrtačni motorji. Da bi ves brezpilotni zrakoplov lebdel v zraku, je potrebna kombinacija motorja in propelerja. Da je čas letenja UAV čim daljši, je treba najti ravnotežje med težo motorja, propelerja in celotne konstrukcije. Tako kot vsi motorji tudi brezkrtačni motorji vključujejo ležaje, tuljave, magnete (neodimijski magneti za majhne motorje, elektromagneti za velike motorje) ter stator in končni pokrov, povezani z ležaji

Pomembne lastnosti brezkrtačnih motorjev so KV vrednost, teža, tok brez obremenitve, največji tok in največja napetost, ki jo je mogoče prenašati.

Krtačeni motor se zasuka s pridobivanjem sile magnetnega polja v fiksni smeri skozi konstrukcijsko zasnovo ščetke in pretvornika. Brezkrtačni motor nima ščetk in pretvornikov. Kako dobi silo magnetnega polja v fiksni smeri? Preprosto povedano, s spreminjanjem izmenične frekvence in valovne oblike tokovnega vhoda na statorski tuljavi brezkrtačnega motorja se okoli navitne tuljave oblikuje magnetno polje, ki se vrti okoli geometrijske osi motorja. To magnetno polje poganja trajni magnet na rotorju, da se vrti. Motor se bo zavrtel.