Kakšno je načelo delovanja Gimbal Motorja?

Gimbal motorjiso temelj stabilizacijske tehnologije za sodobne drone, kamere in robote. Uporabljajo elektromagnetna načela in povratne zanke v realnem času za preprečevanje neželenega gibanja v milisekundah. Naučimo se več o kardanskih motorjih zFlash hobi.

Kako deluje

Zaznavanje gibanja: integrirana IMU (inercialna merilna enota) zaznava kotno hitrost (±4000°/s) in pospešek (±32g) pri frekvenci 1kHz.

Popravek v realnem času: Ti podatki se vnesejo v krmilnik PID, ki izračuna prilagoditve navora v 2 ms.

Elektromagnetni pogon: trifazni brezkrtačni motor ustvarja protinavor preko Lorentzove sile, s čimer stabilizira obremenitve do 10 kg.

Ključne komponente

Stator: 12-18 rež, navit z 0,1 mm bakreno žico (navor pri nizki hitrosti zahteva vsaj 80 obratov).

Rotor: Večpolni neodimovi magneti N52 (8-14 polov za gladko vrtenje).

Senzor: Hallov kodirnik z 0,01° natančnostjo pozicioniranja.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšno vlogo ima IMU?kardan za motordelovanje?

IMU meri 6-osno gibanje (3-osni žiroskop + 3-osni merilnik pospeška). Ko zunanje sile povzročijo, da se kardan nagne, IMU pošlje podatke o napaki krmilniku in v 3 milisekundah sproži protinavor motorja.

V2: Zakaj se način navijanja za kardanske motorje razlikuje od načina navijanja standardnih motorjev BLDC?

Standardni motorji BLDC dajejo prednost visokim hitrostim (>10.000 RPM). Gimbal motorji uporabljajo tanjšo žico in imajo 2-3-krat več obratov, kar ima za posledico večji navor tudi pri hitrostih pod 1000 RPM, kar je ključnega pomena za stabilnost.

V3: Kako število polov vpliva na stabilnost?

Veliko število polov (12-16 polov) zmanjša navor zobnika za 70 %, kar omogoča natančno nastavitev. Naši 14-polni motorji dosegajo ločljivost korakov 0,005°, kar zagotavlja gladkost kinematografske kakovosti.

Flash hobiGimbal za motorno koloTehnične specifikacije