Z nenehnim napredkom znanosti in tehnologije ter vse večjo zrelostjomotortehnologije imajo motorji kot pomemben vir energije za sodobno industrijo in življenje najrazličnejše vrste in svoje značilnosti. Med njimi sta motorji s krtačkami in brezkrtačni motorji dve glavni vrsti, od katerih ima vsak svoje edinstvene scenarije uporabe in karakteristike delovanja. Ta članek bo naredil podrobno primerjavo in analizo krtačenih motorjev in brezkrtačnih motorjev z dveh vidikov strukture in načela delovanja.
Kot že ime pove, brušeni motor vsebuje krtačo v notranjosti. Ta naprava je v glavnem sestavljena iz ogljikovih ščetk, komutatorjev (imenovanih tudi armature) in držal za ščetke. Kot dva kontakta napajalnika motorja se ogljikove ščetke dotikajo in drgnejo ob komutator, s čimer vnašajo ali odvajajo napetost in tok. Na rotorju brušenega motorja so navitja, ki po dovodu moči tvorijo magnetno polje, delujejo z magnetnimi poli na statorju, ustvarjajo navor in vrtijo motor.
Brezkrtačnimotorprekliče tradicionalno krtačno napravo in namesto nje sprejme tehnologijo elektronske komutacije. Rotor brezkrtačnega motorja je običajno izdelan iz trajnega magnetnega materiala, na statorju pa so večpolna navitja. Za zaznavanje položaja rotorja je znotraj brezkrtačnega motorja nameščen tudi senzor položaja. Poleg tega mora biti brezkrtačni motor opremljen tudi z elektronskim regulatorjem hitrosti (ESR), da se doseže natančen nadzor hitrosti in navora.
Načelo delovanja brušenegamotorje razmeroma preprosto. Ko motor deluje, se tuljava in komutator vrtita, medtem ko magnet in oglena krtačka mirujeta. S spreminjanjem kontaktne lege ščetke in komutatorja se lahko spremeni smer kota polov statorja in rotorja, s čimer se spremeni smer vrtenja motorja. Hkrati je mogoče s prilagajanjem toka ščetke nadzorovati hitrost in navor motorja.
Načelo delovanja brezkrtačnegamotorje bolj zapleteno. Uporablja tehnologijo elektronske komutacije, zaznava položaj rotorja prek senzorja položaja, krmili vklop in izklop močnostnih elektronskih naprav v elektronskem regulatorju hitrosti in tako realizira komutacijo toka statorskega navitja. Ta metoda komutacije ne le uresničuje neprekinjeno vrtenje rotorja, ampak tudi omogoča motorju večjo učinkovitost delovanja in širše območje regulacije hitrosti.