KAJ JE MOTOR OUTRUNNER?

MOTORJI IZHODNEGA IN VSTOPNEGA MOMENTA

Obstajata dve vrsti neposrednega pogonamomentni motorji brez okvirja: prehitevalec ininrunnernavorni motorji. V primeru pogonskega motorja je rotor nameščen na notranji strani statorja. V primeru motorja outrunner je rotor nameščen na zunanji strani statorja.

Outrunner motorji proizvedejo več navora za enako prostornino vgradnje v primerjavi z inrunner motorji. Magnetic Innovations je specializirano za tipologijo outrunnerja. Toda obe vrsti momentnih motorjev, vsak s svojimi prednostmi, še vedno delujeta na podoben način.

RAZLIKE MED IZHODNIM MOTORJEM IN VZMETNIM MOTORJEM

Prednost motorja z zunanjim tekačem v primerjavi z motorjem z notranjim tekačem je, da je površina zračne reže bistveno večja. Z drugimi besedami, površina, skozi katero potekajo elektromagnetne silnice od rotorja do statorja, je veliko večja. Na ta način se ustvari več elektromehanske sile.

Poleg tega je ročica navora daljša pri motorju z iztegovalnikom, saj se sila ustvarja dlje od središča vrtenja. Posledično večja površina zračne reže in daljša ročica navora vodita do višjega navora. Zato lahko motorji z zunanjim tekačem dosežejo veliko višje ravni navora kot motorji z notranjim tekačem z enako prostornino.

Za kompenzacijo nižjega navora so motorji z notranjim tekom pogosto opremljeni s prenosi ali menjalniki. Toda dodajanje te mehanike vodi do še večjega obsega gradnje in mehanskih izgub. Poleg tega zahteva več vzdrževanja, povečuje tveganje kontaminacije (olje, mast) in vodi do manjše natančnosti. Torej, ko je prostornina izdelave omejena in so potrebne visoke ravni navora, so motorji za hitrejše motorje najboljša možnost.

Ključne razlike â Brezkrtačni inrunner proti Outrunner motorju

Oglejte si spodnjo sliko. Vidite lahko, da ima brezkrtačni pogonski motor izhodno gred, ki je v tem primeru povezana s propelerjem, pritrjenim na ohišje motorja. To bi pomenilo, da bi gred motorja, ko se vrti, vrtela tudi zunanje ohišje motorja. Točno to se zgodi. Trajni magneti na izhodnem motorju so nameščeni na rotorju in rotor se vrti na zunanjem ohišju. Na notranji strani motorja so navitja statorja, ki se ne vrtijo, ampak so fiksna.

Na notranjem motorju imate v bistvu popolnoma nasprotno glede na to, kako je zgrajen. Na zunanji strani motorja je ohišje. Primer v tej situaciji se ne vrti in je pritrjen. Navitja statorja so nameščena na notranji strani ohišja. Ko vrtite gred motorja inrunnerja, vrtite rotor, ki vsebuje tudi trajne magnete, podobno kot outrunner. Razlika je seveda v tem, da so zdaj v središču motorja. Za večino bi bil to bolj običajen tip elektromotorja, še posebej, če poznate velike AC motorje ali celo stare brušene enosmerne motorje.

Razlike v zmogljivosti â brezkrtačni inrunner vs outrunner motor

O tem je mogoče zlahka razpravljati o tem, kateri motor ima najboljše zmogljivosti, če se poglobite v podrobnosti. Zaradi poenostavitve ohlapno upoštevajmo motorje enake velikosti in teže, da primerjamo možne razlike v zmogljivosti.

Razlike v fizični velikosti

Na splošno bodo brezkrtačni pogonski motorji imeli večji premer in manjšo dolžino v primerjavi s primerljivim pogonskim motorjem podobne teže. Nasprotno pa imajo Inrunnerji manjši premer in običajno večjo dolžino. Fizična velikost je eno od področij, na katerem je lahko vaša aplikacija omejena, vendar obstajajo tudi drugi kompromisi, ki jih je treba upoštevati, kot jih bomo obravnavali spodaj.

RPM / Volt (Kv)

Če upoštevate število vrtljajev na minuto brezkrtačnega motorja (hitrost vrtenja na en uporabljeni volt), je to eden največjih dejavnikov pri izbiri pravega motorja za vašo aplikacijo. Pogosto, ko nekdo ne izbere pravilno ustreznega Kv motorja, se tveganje za izgorevanje komponente napajalnega sistema močno poveča. Inrunner motor enake velikosti kot brezkrtačni outrunner motor bo imel višji Kv. Čeprav različne izbire vetra motorja (motor enake velikosti z možnostmi Kv) zagotavljajo spodoben razpon, imajo motorji za prehitevanje običajno nižjo vrednost Kv. To je ključno pri izbiri brezkrtačnega motorja, ki bo neposredno ustrezal vaši aplikaciji.

Kako outrunner proizvede nižji Kv? No, o razliki v fizični velikosti smo že govorili. Fizična velikost predstavlja primarni dejavnik, ki vpliva na kv. Večji premer pločevinke outrunnerja omogoča uporabo večje količine magnetov v zunanjem ohišju. Več magnetov, ki izmenjujejo magnetne poli, prisili ESC, da hitreje preklaplja, kar upočasni skupno hitrost, saj mora ESC opraviti več dela. Lahko bi tudi preprosteje pogledali na to, saj večji premer ustvari večji obseg za motor, ki potuje v enem obratu. Večji premer pločevinke predstavlja tudi večjo momentno roko za outrunnerja, kar je dober prehod na naslednjo temo.

Primerjava navora brezkrtačnega motorja Outrunner in Inrunner

Večja momentna roka, o kateri smo govorili zgoraj, se neposredno pretvori v ustvarjanje več navora. Zato bo brezkrtačni motor ustvaril več navora kot splošna primerjava z notranjim motorjem. Razmerje je povezano z dejstvom, da imajo prehitevalci nižje število vrtljajev na volt. Razmerje med Kv in navorom je obratno sorazmerno. Ko se število vrtljajev na volt (Kv) poveča, se navor motorja zmanjša.